先秦至两汉时期，作为乐悬类道具舞的建鼓舞在礼仪与祭祀功能之外，发展出言情和娱乐功能，这直接影响到建鼓舞的构形。建鼓的高鼓鼓身超过舞伎的身高，需要跳打或骑打方可及；中鼓鼓身与鼓舞者等高，利于且鼓且舞，鼓舞形态多样；因跪打、躬身打及弓步打的需要，低鼓的鼓身及器形发生新变，这一变化是汉代建鼓舞独有的特色。与之相应的，建鼓的大小、造型及落位方式也有不同程度的变化，尤为值得一提的是其造型的丰富多样，以及有别于落地建鼓的车鼓和骑鼓的出现。汉画建鼓舞所呈现出的形象、表演技术、舞容，与建鼓的规制彼此呼应，紧密相关，为我们考察建鼓舞、汉乐舞的历史，乃至重建当时的舞蹈形态提供了重要的图像资料。